أسس التحكم بالروبوت المعالج الحركي

الكاتب: نزار صالح معلا

تصنيف: العلوم و الطبيعة / هندسة

الناشر: شعاع للنشر والعلوم

السّنة: 2008-09-10

ردمك:

السّعر (USD): 5.0

نبذة: يعالج المؤلف في هذا الكتاب الذي يعتبر مرجعاً علمياً مسائل التحكم بالمعالج الحركي (Manipulator) وذلك عبر دراسة العلاقات الكينيماتيكية الأساسية للمعالج الحركي وتحديد وضعية وتوجه حلقاته مروراً بتحديد وضعيته العامة ضمن فضاء العمل من خلال المسألتين المباشرة والعكسية وتعيين سرعات وتسارعات حلقاته تمهيداً للتحكم به كينيماتيكياً من حيث تخطيط المسارات

مكتبة نيل و فرات